固定ページにはカテゴリー分けがありませんが、ページ属性から【親ページ】と【子ページ】に分けることはできます。

SWELLでできるか、と言うよりはWordPressの基本的な機能になるので、一度基本的な操作を学んでみられると良いと思います 😊 

カテゴリーという表現が紛らわしかったようです。

グループ別にと言えば分かりやすいでしょうか。

5.4で開発ストップした別テーマから乗り換えるため、SWELLに辿り着きました。

前テーマでは、任意の固定ページをグループ化して、それをグローバルナビに認識してドロワーできたのですが、SWELLではどうやったらできるのか、または理解不足なのかと思い質問させていただきました。

それは、単純に基本的なWordPressの使い方の問題ですね。

そのテーマがちょっと特殊な仕様なのかと思います。

私が知るところの、ほとんどのテーマではご希望のグループ化したい場合は、右に一段下げるだけです。

よろしければ、実際のサイトがどうなっているかも併せてご覧ください。→ https://tecchan.jp/

愚問のようで大変失礼しました。

弊社URLですが、これと同じにできないかなぁと孤軍奮闘していました。

どのようにするか考えます。画像参考にしますので削除しないでください。

愚問ではありませんが、マニュアルは最低限ご覧いただければと思います（SWELL公式でも解説されています）。

https://swell-theme.com/basic-setting/339/#index_id4

一人なのは私も一緒ですよ！回答は消しませんので、ご安心いただければと思います。